Syarikat hendaklah mempunyai lesen agensi pelancongan daripada Kementerian Pelancongan, Seni dan Budaya sebelum memohon lesen Bas Persiaran/Kereta Sewa Pandu. Permohonan yang dibuat bagi Sabah, Sarawak dan Labuan boleh dikemukakan secara terus kepada Kementerian Pelancongan, Seni dan Budaya melalui Sistem TOURLIST. Walau bagaimanapun,  permohonan di Semenanjung Malaysia perlu dikemukakan kepada Agensi Pengangkutan Awam Darat (APAD).