Menurut UN Tourism, pelancongan lestari ialah pelancongan yang mengambil kira impak ekonomi, sosial, dan alam sekitar pada masa kini dan masa hadapan, serta memenuhi keperluan pelawat, industri, dan komuniti setempat. Matlamatnya adalah untuk memastikan manfaat pelancongan dapat dikekalkan bagi generasi akan datang.

Ekopelancongan ialah pelancongan yang berasaskan alam semula jadi, seperti lawatan ke hutan, pulau, sungai, atau taman laut, dengan penekanan kepada pemuliharaan alam sekitar dan manfaat kepada komuniti setempat.

Pelancongan bertanggungjawab pula merujuk kepada amalan beretika semua pihak dalam aktiviti pelancongan, seperti menjaga kebersihan, menghormati budaya tempatan, mematuhi peraturan, dan menyokong perniagaan tempatan.

Ringkasnya, pelancongan lestari ialah matlamat keseluruhan, ekopelancongan ialah salah satu bentuk pelancongan berasaskan alam semula jadi, manakala pelancongan bertanggungjawab ialah amalan yang menyokong pelancongan lestari.